Универсальный корабельный комплекс М-11 разрабатывался по Постановлению СМ №846-382 от 25.07.1959 г. Головным по системе в целом было назначено НИИ-10 ГКРЭ, главный конструктор Г.Н.Волгин. Пусковыми установками занималось ЦКБ-34, приводами наведения ЦНИИ-173, радиовзрывателями НИИ-48, боевой частью НИИ-6, зарядами для двигателя НИИ-125 и т.д.
Первоначально комплекс М-11 с пусковой установкой СМ-102 предназначался для кораблей пр. 1126. Но работы по пр. 1126 были прекращены Постановлением СМ №565-236 от 21.06.1961 г., в связи с чем были прекращены работы и по комплексу М-11. Но через короткий срок - 27.07.1961 г. вышло Постановление СМ №846-382 о продолжении работ по М-11, но уже для корабля пр. 1123.
НИИ-10 в апреле 1962 г. закончил эскизный проект комплекса ЗУР М-11 и передал заказчику. В процессе разработки эскизного проекта выявлена невозможность построения СУ М-11 на базе комплекса М-1 из-за требования универсальности (по надводным кораблям), увеличения вдвое дальности и помехозащищенности. В мае 1962 г. после окончания эскизного проекта 0КБ-2 принципиально изменило аэродинамическую схему и габариты ракеты В-611, что потребовало полной переработки ПУ СМ-136, контура управления и т.д. Новый эскизный проект был утвержден лишь в 1963 году.
Корабельные испытания ЗРК М-11 проходил на опытном судне ОС-24, бывшем КР «Ворошилов» пр.26, переделанном в 1961 г. в пр.33 для испытания различных типов ракет. В сентябре-октябре 1967 года были успешно сданы 2 серийных комплекса М-11 на головной противолодочный крейсер «Москва» пр.1123. Комплекс М-11 с ракетой В-611 был принят на вооружение в 1969 году и получил наименование «Шторм». В последующем им были вооружены корабли пр. 1134А, 1134Б и 1143. К концу 80-х годов ЗРК «Шторм» был присвоен псевдоним «Шквал». На Западе комплекс получил обозначение SA-N-3 «Goblet» (Кубок).
ПУ с устройством хранения, подачи и заряжания разработана ЦКБ-34 МОП совместно с заводом «Большевик», поэтому ПУ первоначально имели индексы СМ (ЦКБ-34), а затем Б («Большевик»). Главный конструктор Т.Д.Вылкост. ПУ комплекса М-11 производилась в трех вариантах. На крейсер пр.1123 устанавливаются две ПУ Б-189 с двухярусным расположением устройств хранения, подачи и заряжания. На каждом ярусе располагаются 4 барабана по 6 ракет в каждом. Устройства хранения, подачи и заряжания ПУ Б-187 кораблей пр.1134А одноярусные и аналогичны верхнему ярусу устройства хранения, подачи и заряжания 1-го варианта. На больших противолодочных кораблях пр.1134Б устанавливаются две ПУ Б-187А с одноярусным расположением устройств хранения в конвейерном исполнении.
Зенитная ракета В-611 (4К60) разработана в КБ «Факел», одноступенчатая, твердотопливная. Максимальная скорость полета 1200 м/с, средняя скорость полета в зоне поражения 650-800 м/с. Стартовая масса ракеты 1844 кг. Осколочно-фугасная боевая часть весом около 120 кг оснащена неконтактным взрывателем. Допустимый промах ракеты 40 м (т.е. предельное расстояние, на котором цель будет поражена с необходимой вероятностью). Ракеты поступают на корабли в снаряженном состоянии, готовые к пуску и в течение всего срока хранения на корабле не требуют проверок. В качестве поражающих элементов в боевой части применены готовые осколки из высокопрочной стали.
Система управления «Гром» имеет два радиолокационных канала самонаведения одной цели, работающих для повышения помехозащищенности в различных диапазонах волн и использующих моноимпульсный метод пеленгации. На различных частотах работают и два радиолокационных канала телеуправления двумя ракетами. Это обеспечивает невозможность одновременного подавления двух целевых и двух ракетных каналов одиночной прицельной и скользящей шумовой помехой большой мощности. ЗРК имеет оригинальную конструкцию антенного поста системы управления. Две нижние решетчатые параболические антенны сопровождения целей смонтированы на передней поверхности больших контейнеров коробчатой формы, в которых находится радиоэлектронная аппаратура целевых и ракетных каналов. Две верхние антенны сопровождения ракет установлены сверху контейнеров, а между ними размещена рупорная антенна передачи команд. В последних модификациях рупорная антенна заменена на параболическую и размещается между целевыми антеннами.
Воздушная или надводная цель, принятая по линиям целеуказания, непрерывно сопровождается двухканальной системой управления «Гром» по отраженным от цели сигналам. По данным сопровождения вырабатываются углы наведения ПУ и координаты упрежденной точки встречи ракеты с целью. После пуска на борт каждой ракеты по линии передач команд передаются импульсы запроса, на которые ответчик бортовой аппаратуры ракет дает ответы-сигналы, по которым идет их непрерывное сопровождение и выработка команд наведения двух ракет на одну цель.
В 1972 году комплекс прошел модернизацию, в задачу которой входило снижение нижней границы зоны поражения и обеспечение возможности стрельбы по маневрирующим целям и вдогон. После модернизации комплекс получил наименование «Шторм-М» и в том же году был принят на вооружение. На кораблях пр.1134А и 1134Б система управления «Гром-М» обслуживала не только ЗРК, но и противолодочный комплекс «Метель». В 1980-1986 годах комплекс подвергся модернизации для стрельбы по низковысотным ПКР. ЗРК получили название «Шторм-Н», а ракета - В-611М (4К65).