В соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 12 февраля 1971 г. с учетом инициативных предложений КБМ МОП была начата разработка нового ПЗРК «Игла».
При создании комплекса ставились задачи повышения эффективности в направлениях обеспечения: защищенности тепловой ГСН от оптических помех-ловушек, отстреливаемых самолетами и вертолетами противника; более эффективного поражения цели при прямом попадании ЗУР в нее; больших дальностей и эффективности стрельбы по целям на встречных курсах; более достоверного определения государственной принадлежности (опознавания) цели для исключения обстрела своих самолетов; предварительного нацеливания стрелков-зенитчиков на приближающиеся самолеты и вертолеты противника пунктами управления ПВО в тактическом звене.
Головным разработчиком переносного ЗРК «Игла» (9К38) в целом, ЗУР 9М39, пусковой трубы 9П39, пускового механизма 9П516 с встроенным наземным радиолокационным запросчиком 1Л14 и подвижного контрольного пункта, как и для всех других принятых на вооружение переносных ЗРК было определено КБМ МОП (главный конструктор - С.П. Непобедимый), а тепловая ГСН создавалась ЛОМО МОП (главный конструктор головки - О.А. Артамонов). Кооперация разработчиков комплекса, в основном соответствующая той, которая участвовала в создании переносных ЗРК «Стрела-2» и «Стрела-3», была дополнена Научно-исследовательским институтом измерительных приборов МРП в части разработки наземного радиолокационного запросчика (главный конструктор запросчика Ю.В. Моисеев) и Центральным конструкторским бюро аппаратостроения (ЦКБА) МОП в целях создания переносного электронного планшета (главный конструктор планшета - В.Г. Розенталь).
В отличие от модернизационного характера работ при создании комплексов «Стрела-2М» и «Стрела-3», разработка переносного ЗРК «Игла» предусматривала комплексную реализацию новых конструктивно-схемных решений и, соответственно, была сопряжена с повышенным уровнем технического риска. Заданный указанным Постановлением 1971 года срок представления переносного ЗРК «Игла» на совместные испытания (IV кв. 1973 г.) не был выдержан - разработка затянулась более чем на десять лет, что определялось, в основном, трудностями с созданием высокочувствительной и помехоустойчивой тепловой ГСН.
В связи с этим в 1981 году на вооружение Советской Армии принимается несколько упрощенный вариант ПЗРК 9К310 «Игла-1» с ракетой 9М313. По сравнению со «Стрелой-2» «Игла-1» может поражать скоростные цели как на догонных, так и на встречных курсах. Работа оператора упрощена вследствие применения аппаратуры автоматического разворота ракеты в упрежденную точку на начальном участке траектории. Ракета автоматически наводится на наиболее уязвимые агрегаты цели. «Игла-1» имеет радиолокационный запросчик «свой-чужой», встроенный в пусковой механизм, что должно исключить обстрел своих самолетов. Остатки ракетного топлива в двигательной установке ракеты при попадании в цель детонируют от взрыва боевой части, что существенно повышает поражающее действие ракеты.
Вскоре после принятия на вооружение переносного ЗРК «Игла-1», в 1982 году на Донгузском полигоне (начальник полигона А.И. Черпита) под руководством комиссии, возглавляемой И.Ф. Гресем, были проведены Государственные испытания комплекса «Игла», который был принят на вооружение постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 23 сентября 1983 г.
Такие составные части и элементы переносного ЗРК «Игла», как боевое снаряжение ЗУР и запросчик были заимствованы из комплекса «Игла-1», в другие были внесены различные по своей значимости изменения.
К новым качествам комплекса «Игла», по сравнению с переносным ЗРК «Игла-1», относились: возможность борьбы на встречных и догонных курсах с современными и перспективными воздушными целями в условиях применения ими искусственных тепловых помех; увеличенная дальность поражения целей на встречных курсах за счет повышения предстартовой чувствительности головки самонаведения ЗУР; наличие единого пускового механизма, обеспечивавшего пуски и наведение ракет как комплекса «Игла», так и переносного ЗРК «Игла-1».
В процессе создания комплекса «Игла» был решен ряд сложных технических проблем, таких как: обеспечение помехозащищенности за счет селекции целей на фоне искусственных помех путем применения принципиально новой двухканальной оптической головки самонаведения с логическим блоком селекции истинных целей на фоне помех; повышение в два раза предстартовой чувствительности головки самонаведения ЗУР по сравнению с головкой ЗУР комплекса «Игла-1», что позволило обеспечить приемлемую зону поражения целей на встречных курсах и обеспечить эффективный обстрел целей до выполнения ими боевой задачи; создание предусилителей сигналов с фотоприемников, размещенных на вращающемся роторе координатора, что обеспечило, совместно с другими мероприятиями, повышение чувствительности ГСН; создание слаботочных бесшумных коллектора и токоприемников для передачи сигналов с фотоприемников в электронный блок головки самонаведения, что также содействовало повышению чувствительности ГСН; создание системы глубокого охлаждения вращающегося фотоприемника, также обеспечившее повышение чувствительности ГСН; обеспечение приемлемой защищенности ГСН от фоновых помех при повышении чувствительности головки; создание единого для комплексов «Игла» и «Игла-1» пускового механизма без увеличения его массы; обеспечение требуемой точности наведения и смещения центра группирования точек попадания ракет за счет использования информации от головки самонаведения с импульсной схемой обработки сигналов от цели, что позволило осуществить пространственную селекцию истинной цели и повышенную эффективность ее поражения путем попадания осколочного потока в более уязвимые, по сравнению с сопловой частью, элементы конструкции цели.
ЗУР ПЗРК «Игла» максимально унифицирована с ЗУР ПЗРК «Игла-1» и имеет единые с ней двигатель, боевую часть, пусковой механизм и источник питания. В то же время в «Игле» применена принципиально новая оптическая двухцветовая головка самонаведения с логическим блоком селекции, которая дала возможность эффективно поражать цели в условиях постановки ими искусственных помех в инфракрасном диапазоне. Кроме того, была существенно увеличена дальность стрельбы по скоростным целям на встречных курсах за счет значительного повышения чувствительности головки самонаведения. Применение новой тепловой ГСН позволило применить для снижения аэродинамического сопротивления не «треножник», использовавшийся на ракете комплекса «Игла-1», а изящную иглоподобную конструкцию. Данное техническое решение, давшее название переносному ЗРК, было предложено специалистами КБМ еще до появления в печати сообщений о применении аэродинамической «иглы» на американской ракете «Трайдент-1».
Комплекс обеспечивает поражение воздушных целей на встречных и догонных курсах, отстреливающих с промежутками времени от 0.3 с и более тепловые помехи с превышением суммарной мощности излучения над мощностью излучения цели до шести раз. При отстреле целями тепловых помех на встречных и догонных курсах одиночно или залпами (до шести штук в залпе) средняя вероятность поражения цели одной ЗУР 9М39 за пролет зоны поражения составляла 0.31 при стрельбе навстречу и 0.24 при стрельбе вдогон. ПЗРК «Игла» превосходит по эффективности новейший американский ПЗРК «Стингер» в два раза, будучи при этом значительно дешевле в производстве.
В нашем ВМФ для «Игл» не стали делать специальные пусковые установки, а просто выделили места на кораблях, где оператор мог производить пуск ракеты.
ПЗРК «Игла-1» успешно применялась войсками Ирака в Персидском заливе, среди пораженных целей называют новейший самолет морской пехоты AV-8B «Harrier II».