Разработка первого отечественного универсального ракетного комплекса М-1 для кораблей пр.61 и 63 была начата по Постановлению СМ №1149-592 от 17.08.1956 г. Но уже Постановлением №1190-610 от 25 августа того же года было решено ставить М-1 на корабли пр.58 и пр.62.
К изготовлению комплекса М-1 было привлечено множество НИИ и КБ: НИИ-10 ГКРЭ - головной по комплексу в целом; ОКБ-2 ГКАТ - ракета В-600; ЦКБ-7 (ПО «Арсенал») - стабилизированная пусковая установка ЗИФ-101; ЦНИИ-173 - приводы наведения ЭСП-101; НИИ-6 - боевая часть; НИИ-125 - пороховые заряды для двигателей; НИИ-504 - радиовзрыватели «Пролив-М»; и т.д.
Корабельный универсальный комплекс М-1 по многим элементам был унифицирован с сухопутным ЗРК С-125. Так, оба комплекса имели одинаковые ракеты (В-600, В-601 и т.д.). Однако сухопутный комплекс шел со значительным опережением по времени и был принят на вооружение (с В-600) Постановлением СМ №561-233 от 21 июня 1961 г.
Сроки отработки комплекса М-1 опережали сроки сдачи головного корабля пр.61 (заводской №1701, СКР-25, а с 9.10.62 г. «Комсомолец Украины») - поэтому Распоряжением СМ СССР №2110 от 30.07.1959 г. совместные испытания М-1 были перенесены с головного корабля пр.61 на ракетный корабль «Бравый» пр.56К. С 27 мая по 23 августа 1960 г. на заводе №445 на корме «Бравого» была установлена одна ПУ ЗИФ-101. Центральный пост системы управления стрельбой «Ятаган» был установлен в надстройке на верхней палубе в районе кормовой трубы. Испытания на «Бравом» проходили в два этапа - с 5.01.1962 г. по 12.03.1962 г. и с 12.03.1962 г. по 30.04.1962 г. Все испытания проходили на Черном море в акватории от мыса Меганом до Керченского пролива.
В ходе совместных испытаний было проведено: 13 пусков ракет в бросковом варианте; 46 боевых и телеметрических пусков ракет; 331 вылет самолетов МиГ-17, МиГ-15М, МиГ-19, Ту-16, Ил-28, Ли-2, Ил-14 и вертолетов Ми-4.
В ходе испытаний отмечено, что время выхода СУ «Ятаган» из холодного положения составило 5 минут. Дальность сопровождения цели «Ятаганом» оказалась 42 км с вероятностью захвата 50% и 36 км с вероятностью 80%. Пределы дальности ракеты соответствовали приблизительно 15 км, время срабатывания самоликвидатора - 26 секунд. Верхняя граница зоны поражения была 10 км, а нижняя зависела от скорости цели. При скорости цели 100-300 м/с и дальности до цели 15 км минимальная высота поражения достигала 100-150 м, при дальности до цели 6-8 км – 100 м. При скорости цели 400-600 м/с и дальности до цели 15 км минимальная высота поражения составляла 200-250 м, при дальности до цели 6-8 км – также 100 м. В проведенных пусках ракет радиовзрыватель «Пролив» (5Е15) срабатывал на промахах до 58 м. Ещё при наземных испытаниях в 1961 г. было выяснено, что боевая часть 4Г-90 дает 3560 - 3570 осколков в среднем весом около 5.4 гр. В период испытаний комплекса было сбито шесть самолетов-мишеней МиГ-15М, летевших на высоте от 0.6 до 10 км, при этом промахи ракет составляли от 9 до 48 метров. Стрельб с «Бравого» по надводным целям не проводилось.
По мнению комиссии, вероятность поражения самолета на промахе 20 м составляет 0.9, а на промахе 40 метров – 0.4-0.6. Комплекс М-1 может поражать цели, летящие со скоростью до 600 м/с. Цель может маневрировать на высоте до 4 км с перегрузкой 3 - 4 g, а на больших высотах - до 2 - 3 g. Скорость хода корабля при пусках может быть до 36 узлов.
По результатам испытаний на «Бравом» комплекс ЗРК М-1 был рекомендован к принятию на вооружение. Постановлением СМ №889-382 от 24.08.62 г. комплекс М-1 с ракетой В-600 был принят на вооружение ВМФ. Позже комплекс М-1 получил наименование «Волна», а ракета В-600 - несекретный индекс 4К90. Серийное производство ПУ ЗИФ-101 было налажено на заводе «Баррикады» в г. Волгоград.
Унифицированная зенитная управляемая ракета В-600 (4К-90) разработана конструкторским бюро «Факел» (ранее ОКБ-2) по заказу войск противовоздушной обороны и ВМФ. Генеральный конструктор ракеты П.Д. Грушин. Первой ступенью ракеты В-600 являлся пороховой реактивный двигатель ПРД-36, снаряженный 14 одноканальными цилиндрическими пороховыми шашками (из пороха марки НМФ-ЗК) общим весом 280 кг. На корпусе первой ступени были закреплены четыре раскрывающихся после старта стабилизатора. Вторая ступень представляет собой ракету, выполненную по аэродинамической схеме «утка» с крестообразными крыльями и рулями. Двигатель второй ступени был также пороховой, но снаряженный только одной шашкой весом 125 кг, марка пороха НМ-4Ш. Боевая часть ракеты 4Г-90 - осколочно-фугасная с готовыми поражающими элементами. Общий вес боевой части - 60 кг, из них 32-33 кг - вес сплава тротила с гексогеном и 22 кг - вес поражающих элементов. В ракете был установлен радиовзрыватель «Пролив» (5Е15). Метод наведения ракеты - оптимальное спрямление и накрытие цели. При стрельбе по низколетящим целям к этому добавляется метод наведения «Горка».
Пусковая установка ЗИФ-101 с устройствами хранения, подачи и заряжания представляла собой спаренную стабилизированную установку тумбового типа с нижней подвеской ракет на направляющих балках и с барабанной системой хранения ракет. Нижняя подвеска ракет - принципиальное отличие корабельных ЗУР от сухопутных, которые помещены над направляющими ПУ. Каждая ПУ имела два вертикальных барабана по 8 ракет в каждом. Барабаны размещались в погребе ПУ. Подача ракет на линию заряжания осуществлялась поворотом барабана на угол 45 град. Механизмом заряжания служил цепной досылатель толкающего типа. Установка ЗИФ-101 имела дистанционное управление с электромашинным силовым приводом ЭСП-101. Первоначально на заводе №7 (ПО «Арсенал») был сделан опытный стенд ЗИФ-ИР-92, на котором с марта по сентябрь 1959 г. на береговом полигоне проводились бросковые пуски ракет В-600 с разомкнутым контуром управления. Затем была изготовлена полигонная пусковая ЗИФ-101П, с которой на полигоне прошли пуски ракет с октября 1959 г. по июль 1960 г.
Система «Ятаган» была разработана в НИИ-10 ГКРЭ, а аппаратура приводов антенного поста - в ЦНИИ-173. Она представляет собой совокупность приборов и устройств, обеспечивающих прием целеуказания от корабельной радиолокационной станции обнаружения, сопровождение цели и ракет на траектории, предстартовую подготовку и пуск ракет, выработку команд управления для наведения ракет на цель. Для наведения ракеты на цель на антенном посту размещено 5 антенн. Две малые служат для грубого наведения ракеты на цель на начальном этапе траектории, две большие - для сопровождения цели и точного вывода ракеты на цель, и одна антенна - радиопередатчик команд.
Для поражения целей, летящих на высотах свыше 10 км, Постановлением СМ №561-233 от 21.06.61 г. была начата работа над ракетой В-601 для сухопутного комплекса С-125. После серии испытаний ракета В-601 Постановлением СМ №479-199 от 29.05.64 г. была принята на вооружение сухопутных войск. В том же году было решено оснастить этой ракетой и морской комплекс М-1.
Ракета В-601 отличалась от В-600 конструкцией маршевого двигателя и имела новую боевую часть. В маршевом двигателе была установлена новая шашка весом 150 кг из пороха марки «301». Новая боевая часть 5Б18 была разработана НИИ-6. На испытаниях она давала около 4500 осколков весом 4.72 – 4.79 г. Новая боевая часть обеспечивала поражение целей с вероятностью 0.75 – 0.9 на промахе 20 м и вероятность 0.6 на промахе 25-47 м. Для установки ракеты В-601 на ПУ ЗИФ-101 потребовалась доработка в части походного крепления ракеты. Кроме того, некоторой модернизации подверглась система управления «Ятаган». Первые 7 кораблей получили В-601 в течение 1967 года.
В 1974-1976 годах была проведена очередная модернизация комплекса, который получил название «Волна-П». В ходе модернизации была повышена помехозащищенность как непосредственно радиоканалов управления ракетой, так и путем введения в состав корабельной системы управления оптических каналов сопровождения цели (телевизор 9ШЗЗ).
В последующем, когда опять встала проблема защиты кораблей от низколетящих ПКР, была проведена еще одна модернизация комплекса («Волна-Н») с использованием ракеты В-601М, обеспечивающая поражение цели на высоте 3-5 метров над гребнем волны.
Вслед за ПУ ЗИФ-101 на заводе №7 была создана спаренная установка ЗИФ-102. Принципиальным отличием новой ПУ была подача ракет конвейерного типа, вместо барабанного. В результате боекомплект одной ПУ возрос с 16 до 32 ракет.
Несмотря на отдельные недостатки, комплекс М-1 оказался в целом удачным и получил широкое распространение в отечественном ВМФ, и до сих пор находится на вооружении.
Формально и фактически М-1 был первым универсальным ракетным комплексом. Уже в середине 60-х годов наши моряки научились поражать ракетами В-600 и В-601 надводные цели. По воспоминаниям моряков, плававших в Средиземном море на крейсерах пр.58 бок о бок с американскими кораблями, при обострении ситуации на Ближнем Востоке они больше надеялись на М-1, чем на многотонные грозные П-35, так как время реакции ЗРК было на порядок меньше, чем у противокорабельных ракет.
Всего комплексом М-1 с ПУ ЗИФ-101 было вооружено 20 кораблей пр.61, 61М и 61МП (один для Польши); 4 корабля пр.58; один пр.56К; 8 пр.56А и 5 кораблей пр.61МЭ (построенных для Индии). Комплекс М-1 с ПУ ЗИФ-102 получили 4 корабля пр.1134; три - проекта 56У и восемь - проекта 57А.