Создание нового большого противолодочного корабля было вызвано необходимостью повышения эффективности действия против современных многоцелевых атомных подводных лодок и атомных ракетных подводных лодок, обладающих высокими скоростями и скрытностью. Большие противолодочные корабли (БПК) типа «Фрегат» («Удалой») проектировались в середине 70-х, в частности, для сопровождения ударных авианосных групп, ядро которых должны были составить авианосцы типа «Адмирал Кузнецов». Основное назначение их состояло в борьбе с подводными лодками противника на больших расстояниях от авианосной группировки. Для борьбы с надводными и воздушными целями предназначались корабли другого класса - эсминцы типа «Сарыч» («Современный»). В 1972 году были сформулированы тактико-технические требования к кораблю, который должен быть способен к ведению боевых действий как в составе ударной группировки, так и в автономном плавании.
С 1972 года разработку этого проекта вело Северное ПКБ. Сначала он проектировался как сторожевой корабль, являющийся дальнейшим развитием серийно строящихся кораблей проекта 1135: с постоянным базированием противолодочного вертолёта Ка-252 (впоследствии Ка-27), усиленным противолодочным вооружением, размещением 30-мм зенитных автоматов, а также с обновлёнными РЛС и ГАС. Стандартное водоизмещение корабля ограничивалось до 4200 тонн исходя из условий его постройки на тех же стапельных местах завода «Янтарь» (ранее завод 820), где строились корабли проекта 1135. Разработка в 1974 году эскизного проекта 1155 на базе проекта 1135 (главный конструктор Н.П.Соболев) показала, что данное водоизмещение корабля может быть получено лишь при размещении на нём ГАС того же класса, что и на сторожевом корабле проекта 1135. Установка же более совершенного и мощного гидроакустического комплекса (с подкильной в носовом бульбовом обтекателе и буксируемой антеннами), обеспечивающего выход в первую дальнюю зону акустической освещённости, приводит к существенному (на 25%) росту водоизмещения и главных размерений до пределов, исключающих возможность строительства корабля на указанных стапельных местах. Но, поскольку новый ГАК значительно повышал эффективность противолодочных действий корабля, при утверждении эскизного проекта 1155 в мае 1975 года было решено дальнейшее проектирование вести без учёта ограничений по стапельным местам и с одновременным усилением средств ПВО за счёт замены ЗРК «Оса-М» на ЗРК «Кинжал» и увеличения числа 30-мм зенитных автоматов АК-630М с двух до четырёх. В 1975 году технический проект 1155 был разработан Северным ПКБ (главный конструктор Е.И.Третников, затем В.П.Мишин) уже как для большого противолодочного корабля. А на заключительном этапе ВМФ принял достаточно радикальное решение о дальнейшем наращивании боевых качеств корабля за счёт базирования ещё одного вертолёта, установки второй РЛС обнаружения воздушных и надводных целей и улучшения ряда эксплуатационных характеристик. Для этого в 1976 году потребовалась корректировка технического проекта. В результате полное водоизмещение корабля достигло 7570 тонн. Энергетическая установка была принята газотурбинной по типу проекта 1135, но мощностью 62000 л.с. (с перспективой увеличения до 72000 л.с.). Скорость полного хода превысила 29 узлов. Дальность действия гидроакустического комплекса в носовой бульбе в 2.5-3 раза превышает дальность станций, установленных на пр.1134А и пр.1134Б. Он обеспечивает обнаружение подводных лодок в дальней зоне акустической освещенности и выдачу целеуказания ПЛРК на полную дальность. В итоге корабль проекта 1155 по своим основным ТТЭ стал преемником больших противолодочных кораблей проекта 1134А и 1134Б, но на новом качественном уровне.
Архитектурный тип корабля — длиннополубачный. Полубак простирается на 2/3 корпуса. В средней части и в корме корабля располагаются три группы надстроек.
Силовая установка кораблей этого типа состоит из четырёх газовых турбин суммарной мощностью 62000 л.с., она обеспечивает движение корабля с максимальной скоростью в 29 узлов. А дальность плавания со скоростью 14 узлов составляет больше 6000 миль.
Корабль вооружён двумя счетверёнными пусковыми установками ракето-торпед комплекса РПК-5 "Раструб-Б", имеет восемь вертикальных пусковых установок ЗРК "Кинжал" по восемь ракет каждая, две 100-мм артиллерийских установки. Также корабль оснащён двумя 12-ствольными бомбомётами РБУ-6000, двумя 533-мм четырёхтрубными торпедными аппаратами. На корабле постоянно базируются противолодочный вертолёт Ка-27ПЛ и вертолёт разведки и целеуказания Ка-25ДЦ, для которых имеется два ангара.
На средней группе надстроек размещены малокалиберная зенитная артиллерия, радиолокационные антенные посты управления артиллерийским и ракетным оружием, командные посты управления, служебно-бытовые помещения.
В носовой части полубака установлены установки вертикального пуска для зенитных ракет и две башни 100-мм артиллерии по ступенчато-линейной схеме (вторая башня размещена на надстройке и имеет возможность стрельбы над первой башней).
Постройка кораблей проекта 1155 велась на заводах «Янтарь» (восемь единиц) и имени Жданова (четыре единицы). Головной корабль «Удалой» был заложен в Калининграде 23 июля 1977 года и сдан ВМФ 31 декабря 1980 года, 12-й корабль серии «Адмирал Пантелеев» - в 1991 году. До настоящего времени именно большие противолодочные корабли проекта 1155 являются основой надводных противолодочных сил Северного и Тихоокеанского флотов.