В годы Второй Мировой войны боевые возможности 100-130-мм корабельных универсальных установок ограничивались низкой скорострельностью орудий (10-15 выстрелов в минуту). Особенно это сказывалось в борьбе с авиацией противника. Способ увеличить скорострельность оставался один: сделать пушку автоматической.
В СССР первые автоматические корабельные пушки такого калибра начали проектироваться в 1952 - 1955 годах. В ЦКБ-34 создали 100-мм двухорудийную автоматическую установку СМ-52. Она имела превосходную баллистику, аналогичную 100-мм полуавтоматической пушке СМ-5. Автоматика работала за счет энергии отката при коротком ходе ствола. Управление осуществлялось дистанционно от радиолокационной ПУС «Парус-Б». Испытания опытного образца артустановки начались в конце 1957 года.
Согласно кораблестроительной программе на 1956 - 1965 годы артсистема СМ-52 должна была устанавливаться на ракетных крейсерах пр.67, 70 и 71, созданных на базе крейсеров пр.68бис; кораблях ПВО пр.81; СКР пр.47 и 49. Для эсминцев проектировались 130-мм автоматические установки.
Однако в 1957-1959 годах волевым решением Н.С.Хрущева все работы по корабельным орудиям калибра свыше 76 мм прекратили. Да и ставить пушки было бы не на что, так как реализация всех перечисленных проектов также остановилась. Почти 20 следующих лет морские артсистемы среднего и крупного калибра у нас не разрабатывались.
Американцы, понимая значение морских ракет, тем не менее проектирование корабельных артсистем не прерывали. Так, в 1955 году США принимают на вооружение 127-мм одноорудийную автоматическую установку Mk.42, получившую широкое распространение на флоте. В 1971 году на замену ей приходит новая 127-мм одноорудийная установка Mk.45, выпускавшаяся первоначально в варианте mod.0, а с 1983 года - в варианте mod.1.
Автоматические корабельные установки создавались и в других странах. Так, в 1950 году Швеция поставила на вооружение 120/50-мм двухорудийную установку «Бофорс», в 1971 году в Италии принята одноорудийная автоматическая установка «ОТО-Компакт» и т.д.
В то же время темп стрельбы старых советских 100-130-мм полуавтоматических пушек Б-34, СМ-5 и СМ-2 не превышал 12-15 выстрелов в минуту на ствол. Техническое отставание советских корабельных артсистем становилось более чем очевидным. Наконец, в июне 1967 года правительством принимается постановление о начале разработки 100- и 130-мм одноорудийных корабельных автоматических установок. Проектировало их КБ ПО «Арсенал»: 100-мм зенитные пушки получили заводской индекс ЗИФ-91, а 130-мм - ЗИФ-92.
В октябре 1969 года был одобрен эскизно-технический проект 130-мм установки ЗИФ-92. Она имела ствол-моноблок с клиновидным вертикальным затвором. Автоматика работала за счет энергии отката. Непрерывное охлаждение ствола производилось забортной водой через специальные канавки в кожухах. Броневая защита - противопульная (проектом предусматривались варианты защиты из алюминия и стали).
Опытный образец, изготовленный ПО «Арсенал», прошел полигонные испытания. Получить заданную в ТТЗ скорострельность 60 выстрелов в минуту не удалось из-за теплового режима и ряда других причин. Масса АУ превысила заданную почти на 10 т. Такое перетяжеление пушки не позволило установить ее на корабли пр. 1135, в результате чего работы над ней прекратились.
Баллистика ствола, боеприпасы и большая часть конструкции ЗИФ-92 были использованы при создании одноорудийной АУ А-218 (заводской индекс - ЗИФ-94). ПО «Арсенал» изготовило опытный образец ЗИФ-94, однако серийное производство осуществлялось на заводе «Баррикады». После длительных полигонных испытаний и почти пятилетней эксплуатации на эсминце «Современный» (пр.956) Постановлением СМ от 1 ноября 1985 г. и Приказом министра обороны от 17 ноября 1985 г. установку приняли на вооружение под индексом АК-130 (А-218). Управляется она радиолокационной системой управления огнем МР-184. В состав последней входит двухдиапазонная РЛС сопровождения цели, прицел «Конденсор», телевизир, лазерный дальномер, аппаратура селекции подвижных целей и помехозащиты. Инструментальная дальность системы - 75 км, масса 8 т. Броневая защита – противопульная, проектом предусматривалась защита из алюминия и стали.
МР-184 обеспечивает: прием целеуказания от общекорабельных средств обнаружения; точное измерение параметров движения воздушных, морских и береговых целей; выработку углов наведения для двух артустановок; корректировку стрельбы по морской цели по всплескам; автоматическое слежение за артиллерийским снарядом.
В боекомплект АК-130 входит унитарный патрон с осколочно-фугасным снарядом, оснащаемый тремя типами взрывателей. Снаряд с донным взрывателем 4МРМ имеет индекс Ф-44 (индекс выстрела - АЗ-Ф-44). Он пробивает 30-мм гомогенную броню под углом попадания 45° и разрывается за броней. Для ведения огня по воздушным целям используют снаряды ЗС-44 с дистанционным взрывателем ДВМ-60М1 и снаряды ЗС-44Р с радиолокационным взрывателем АР-32. ЗС-44Р эффективно поражает цель с промахом до 8 м при стрельбе по противокорабельным ракетам и до 15 м - при стрельбе по самолетам.
Боекомплект, готовый к стрельбе, размещен в трех барабанах. Это позволяет иметь готовыми к стрельбе три различных вида боезапаса, которые используют в зависимости от решаемых тактических задач, и производить подпитку во время стрельбы барабанов, не участвующих в стрельбе. Важнейшим устройством, позволившим уменьшить размер башни, стало устройство перегружающее патрон с вращающейся на качающуюся часть, которое разворачивает патрон вокруг его центра тяжести из вертикального положения до угла, соответствующего углу наведения качающейся части. В артустановке АК-130 предусмотрена возможность ведения стрельбы до израсходования всего боезапаса через один ствол артустановки, что реализовано с помощью приемо-раздаточного механизма. Это высокодинамичное устройство решает также вторую не менее важную задачу – позволяет перегружать из подбашенного отделения на вращающуюся часть артустановки два выстрела одновременно и передавать их в оба элеватора вращающейся части (правый и левый). Это увеличило возможное время перегрузки, а, следовательно, значительно уменьшило величины ускорений, воздействующих на боезапас.
По своим параметрам (особенно по боевой скорострельности и массе снаряда) артиллерийский комплекс AK-130-MР-184 значительно превосходит зарубежные аналоги, однако установка отличается значительной массой, что привело к возможности размещения АУ только на кораблях водоизмещением более 6000 т. Зато по весу выбрасываемого в минуту металла АК-130 представляет сейчас самую мощную в мире корабельную артустановку, превосходящую артиллерию английского легкого крейсера времен Второй Мировой войны типа «Дидо», т.е. 10 орудий калибра 132 мм. Кроме эсминцев пр.956 комплексом АК-130 оснащены ракетные крейсера проекта 1144.2 и 1164.